Yannick a suivi les cours rythmique-solfège dès l’âge de 4 ans à l’institut Jaques-Dalcroze. Elle pratique depuis son plus jeune âge le modern jazz chez Martinelli, les claquettes, le hip-hop et en 1997, elle intègre la troupe Freedance dont elle fait encore partie actuellement. Elle se produit lors de divers évènements comme la fête de la musique, le boulevard des Hits à l’Usine, l’Angel’s night, au côté du groupe « Chic », soirées d’entreprises, évènements cantonaux…
Une dizaine d’année en coulisse comme régisseuse auprès de Sonia Grimm et étant passionnée par les spectacles artistiques, elle décide de reprendre de son côté le flambeau avec les enfants et les adolescents lorsque cette dernière décida d’arrêter les spectacles pour enfants.
C'est ainsi que Yannick Prenleloup met au service de l’art de la scène, ses 25 ans de pédagogie dans l’enseignement, ses 40 ans d’expérience de danse, de théâtre en étant chorégraphe, scénariste et metteuse en scène.